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夹具夹手速度0.05m/s。尔后操纵桁架机械手抓取环形锻件，搬运桁架机械手可以或许从动抓取搬运特殊外形的货色或工件，跟着工业从动化越来越普及，设备效率大于45桶/小时（含视觉识别时间），转移到指定。桁架机械手外形尺寸为：24.1×10×7m。
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